11月27-28日，第16届亚洲计算机辅助外科大会（The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, ACCAS 2020)在线上召开。经过激烈竞争，亚虎888电子游戏（中国）有限公司生物医学工程系廖洪恩教授团队博士生胡成全凭借论文《基于相变金属的可调刚度柔性多自由度机器人》（Multi-DoF Soft Actuator with Phase Transition Alloy for Adjustable Stiffness)斩获"优秀论文奖”（Excellent Paper Award）。

柔性机器人的变刚度研究是柔性微创诊疗平台构建的关键。本论文针对当前柔性诊疗平台缺少刚度输出的问题，利用低熔点合金等相变金属作为介质嵌入柔性主体，实现了多自由度柔性机器人的刚柔状态变化，兼顾了柔性状态下对主体结构高度灵活避障的需求，和刚性状态下对前端器械稳定可靠操作的需求。通过腹腔仿体实验验证了该系统的可行性，体现了柔性诊疗器械在微创手术领域应用中灵活、安全的优势。

廖洪恩研究团队致力于高性能裸眼三维立体医学影像、微创诊疗一体化等领域的研究并取得一系列重要成果。该团队开发了多种尖端三维显示技术，与其提出的“微创诊疗一体化"未来新型医疗模式紧密结合。上述获奖论文提出的新型柔性机器人变刚度方法，揭示了未来微创诊疗器械柔性化、诊疗一体化的趋势，对柔性微创诊疗一体化平台的设计和优化具有重要意义。

亚洲计算机辅助外科大会自2005年以来已经成功举办了16届，是由亚洲计算机辅助外科领域科学家、临床医生和研究者发起的专业会议。每年有来自中国、日本、韩国、新加坡、泰国在内的多个国家上百位的研究者参与，旨在交流探讨精准计算机辅助外科领域的最新研究工作和创新性进展。

图1.变刚度多自由度柔性机器人系统

图2. 变刚度柔性机器人仿体实验